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AGV无人搬运车的多方面性能特点

AGV无人搬运车的多方面性能特点

AGV的机器人化一直是AGV研究的热点技术。实际上,在机器人发展的整个过程中,其相关技术都先后在AGV中得到了应用。如智能移动机器人技术涉及到的机器人导航与定位,路径规划、运动控制等,均在AGV中得到了体现。使得现代AGV无论是专项技术还是综合性能,均得到了普遍提高,并仍将继续提高。

1 自动化程度高——由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

2 充电自动化——当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。

3 美观——提高观赏度,从而提高企业的形象。

4 安全性能好——人为驾驶的车辆,其行驶路径无法确知。而AGV 的导引路径却是非常明确的,因此大大提高了安全性。

5 降低成本——AGV 系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,还会随着通货膨胀而不断增加。

6 易维护——红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞,降低故障率。

7 可预测性——AGV 在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差。

8 降低产品损伤——可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏。

9 改善物流管理——由于AGV 系统内在的智能控制,能够让货物摆放更加有序,车间更加整洁。

10 较小的场地要求——AGV 比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时,对于自由行驶的AGV 而言,还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物;

11 灵活性好——AGV 系统允许最大限度地更改路径规划。

12 优秀的调度能力——由于AGV 系统的可靠性,使得AGV 系统具有非常优化的调度能力。

13 工艺流程的纽带——AGV 系统应该也必须是工艺流程中的一部分,它是把众多工艺连接在一起的纽带。

14 长距离运输——AGV 系统能够有效地进行点对点运输,尤其适用于长距离运输(大于60米)。

15 适应特殊工作环境——专用系统可在人员不便进入的环境下工作。

消失模铸造中涂料的工作性能包括强度、透气性、耐火度、绝热性、耐急冷急热性等,主要是在浇注和冷却过程中应具有的性能,其中最重要的是强度和透气性.而涂料的工艺性能包括涂挂性、悬浮性等,主要是在涂挂操作中所要求的性能.

为此,要求涂层具有良好的强度、透气性、耐火度、绝热性、耐急冷急热性、吸湿性、清理性、涂挂性、悬浮性等.涂挂性是指模型涂挂涂料后一般需要悬挂干燥,希望涂料在涂挂后尽快不滴不淌,确保涂料层的均匀性,减少环境污染.悬浮性是指涂料在使用过程中,涂料保持密度的均匀性,不发生沉积现象.

消失模成型机专家特别介绍到消失模铸造中消失模涂料耐火骨料主要有锆英粉、铝矾土、棕刚玉粉、石英粉、滑石粉、莫来石粉、云母粉等.其粒径级配应兼顾防止粘砂和高温透气性,粒形有利于提高透气性,通常选择一定数量的球状颗粒,有利于模型气化后气体的逸出或模型不完全分解的液化产物的排除.