AGV用蓄电池的特性对AGV单机的设计影响很大，目前国内外厂家采用的蓄电池主要分铅酸电池和镉镍电池两大类。铅酸蓄电池充放电倍率低，适合慢充慢放，充电时间长，连续工作时间也较长；而镉镍蓄电池充放电倍率较高，适应快充快放，充电时间短，连续工作时间比铅酸电池较短；一般根据 AGV的作业特点如生产的间歇性、工作班次、AGV 的运行时间来选择合适的AGV用蓄电池。
在一些应用场合，如AGV行驶路径为固定路径，可用非接触感应供电取代电池供电，非接触感应供电方式由车载控制器通过耦合取电板从地下敷设的高频恒流线路上获取电能，经车载AC-DC转换后供给车载元件，从而实现了AGV在运动中非接触感应供电，代替了传统AGV的电池供电系统。主要有以下四个特点:
1)解决了电池供电的容量限制问题，能够解决物流搬运对电能的连续需求问题，保证了AGV 供电的持续性和可靠性。
2)避免了电池充电所带来的时间浪费，可实现100%的免维护，提高了生产效率。
3)减少了由于使用电池供电所造成的诸多环保问题，并可工作于对环境要求非常苛刻的无尘洁净环境或恶劣潮湿的工作环境中。
4)以设备使用5年以上时间计算，非接触感应供电系统相比采用电池供电系统投资及使用成本更低。
但目前国内常用的还是电池供电方式，非接触感应供电方式在国外汽车等制造行业已经得到批量使用，国内近1-2年在需要AGV连续作业的场合也有了一些应用，但都是采用国外的一些产品及技术，国内针对此项技术的研究还局限于一些大中院校，还没有成熟的产品。